Что у Второго ополчения общего с Первым, а в чём имелись различия?

Общее: оба ополчения были направлены на борьбу с иностранными интервентами и освобождение Москвы. Различия: Первое ополчение было стихийным и распалось, второе было более организованным, с чётким руководством (Минин и Пожарский) и чёткой целью.