К сожалению, в тексте произведения В.В. Медведева «Баранкин, будь человеком!» не указано, что именно всегда утверждала мама Баранкина. Однако, исходя из контекста произведения, можно предположить, что мама Баранкина всегда утверждала, что нужно быть человеком, то есть честным, добрым и справедливым.
Ответ: Нужно быть человеком.