Краткое пояснение: В глаголах в форме повелительного наклонения после шипящих пишется мягкий знак.
«Чтобы согреться, нужно разжеч\_ костёр» — в слове с пропуском пишется
мягкий знак (ь), потому что это глагол в форме повелительного наклонения.
Ответ: мягкий знак (ь)