Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуск словами will или am/are going to.

A: I’m afraid I can’t solve this problem.
B: Don’t worry. I will help you.

Решение: предложение помощи принимается в момент речи, поэтому используется will.

A: Боюсь, я не могу решить эту задачу.
B: Не переживай. Я помогу тебе.