Ответ:

Перевод задания: Дополните вопросы и краткие ответы. Должен ли ты предложить подвезти их?

Should используется для образования вопроса и краткого ответа.

Should you offer to drive them? — Yes, you should. / No, you shouldn’t.

Перевод: Должен ли ты предложить подвезти их? — Да, должен. / Нет, не должен.