Для решения данного задания применим "ПРОТОКОЛ Е: Выбор грамматической формы (род/число/падеж)".
В задании требуется заполнить пропуск в предложении глаголом в форме прошедшего времени.
Вспомним, как образуется Past Simple:
Глагол sleep - неправильный, его вторая форма - slept.
Следовательно, предложение будет выглядеть так:
She slept after dinner 10 minutes ago.
Перевод: Она спала после обеда 10 минут назад.
Ответ: She slept after dinner 10 minutes ago.