Для выполнения задания необходимо использовать Present Perfect Tense.
Jake (он) - единственное число, следовательно, используем вспомогательный глагол has.
cook - правильный глагол, следовательно, используем окончание -ed для образования Past Participle (третьей формы глагола).
Получаем has cooked.
Ответ: has cooked