Для того чтобы правильно вставить относительное местоимение или наречие, необходимо понять смысл предложения и определить, какое слово лучше всего подходит по смыслу и грамматически.
В данном случае, речь идет о ресторане, в котором мы ужинали на прошлой неделе. Лучше всего подходит наречие where, которое указывает на место.
Таким образом, предложение будет выглядеть так:
This is the restaurant where we had dinner last week.
Ответ: where