Правильный вариант ответа: D) have been observing
Объяснение:
В данном случае необходимо использовать Present Perfect Continuous (настоящее совершенное продолженное время), так как действие началось в прошлом и продолжается до настоящего времени. Слова "for decades" (в течение десятилетий) указывают на продолжительность действия.
Правильное предложение: Astronomers have been observing the surface of Mars for decades, hoping to find ancient signs of water.
Ответ: D) have been observing