Краткое пояснение: Заполним пропуски, используя Present Perfect или Past Simple.
- He arrived (past simple, так как есть указание на время в прошлом – ten minutes ago) ten minutes ago.
Перевод: Он приехал десять минут назад.
- What is London like? I don't know. I haven't been (present perfect, так как действие связано с настоящим моментом) there.
Перевод: Какая Лондон? Я не знаю. Я там не был.
- When he got (past simple, так как есть указание на время в прошлом – last night) home last night, he went (past simple, так как действие произошло в прошлом) straight to bed.
Перевод: Когда он добрался домой прошлой ночью, он сразу пошел спать.
- I haven't eaten (present perfect, так как есть слово yet) my breakfast yet.
Перевод: Я еще не ел свой завтрак.
- We have known (present perfect, так как есть указание на период времени – since school years) each other since school years.
Перевод: Мы знаем друг друга со школьных лет.
Ответ: 1. arrived, 2. haven't been, 3. got/went, 4. haven't eaten, 5. have known