Чтобы выполнить это задание, необходимо вставить слово has/have gone или has/have been в подходящей форме.
В данном предложении нужно использовать форму has gone, так как речь идёт о единственном числе (the dog).
Глагол to go используем в форме Participle II - gone.
Where has the dog gone?