Ответ:

Перевод задания: Заполните предложения словами MUST, MUSTN’T, SHOULD, SHOULDN’T, HAVE TO или DON’T HAVE TO/DOESN’T HAVE TO.

Children should help their parents with the house chores at home.

Детям следует помогать родителям по дому.

Употреблено should, потому что это рекомендация, а не строгая обязанность.