Вот ответы к упражнению с объяснениями:
1. **took** - "yesterday" указывает на прошедшее время, поэтому используем Past Simple.
2. **have taken** - "by now" указывает на результат к настоящему моменту, значит используем Present Perfect.
3. **to make** - после "want to" используется инфинитив с "to".
4. **take** - в данном случае используется повелительное наклонение (Imperative) в значении "сделайте".
5. **make** - "have to make some changes" - устойчивое выражение.
6. **have made** - since I saw you указывает на период с прошлого до настоящего времени, поэтому используется Present Perfect.
7. **make** - "Does it make sense?" - устойчивое выражение.