Ответ:

Перевод задания: Дополните предложения инфинитивом с частицей to или без неё либо причастием I (-ing), чтобы использовать сложное дополнение.

Lucy heard Mrs. Brown whisper something but she couldn’t understand a word.

Люси услышала, как миссис Браун что-то прошептала, но не смогла разобрать ни слова.

После hear можно использовать инфинитив без to, если действие воспринимается целиком.