Regular verbs:
close - closed
clean - cleaned
switch off - switched off
open - opened
pick up - picked up
arrive - arrived
Irregular verbs:
eat - ate
leave - left
put on - put on
make - made
feed - fed
drink - drank
wake up - woke up
Разберем пошагово:
Для правильных глаголов (Regular verbs) форму прошедшего времени (Past Simple) образуется путем добавления окончания *-ed* к основной форме глагола. Если глагол заканчивается на *-e*, добавляется только *-d*.
Для неправильных глаголов (Irregular verbs) форма прошедшего времени нужно запомнить, так как она образуется не по правилу. В задании даны примеры неправильных глаголов и их формы в Past Simple.