Correct the mistakes. 4. — Who have lunch at home? — My grandparents do.

Перевод задания: Исправьте ошибки.

4. — Who has lunch at home? (Кто обедает дома?)
— My grandparents do. (Мои бабушка и дедушка.)

В вопросе who выступает в роли подлежащего в единственном числе, поэтому используется has.