Ответ:
Translation of the instruction: Исправьте ошибки в предложениях ниже.
Did they go on a trip last weekend?
Перевод: Они ездили в поездку в прошлые выходные?
С указанием прошедшего времени используется Did, а основной глагол остаётся в начальной форме: go.
