20. cos (- \frac{29π}{4})

cos (- \frac{29π}{4}) = cos(\frac{29π}{4}) = cos (7π + \frac{π}{4}) = cos (6π + π + \frac{π}{4}) = cos (π + \frac{π}{4}) = -cos(\frac{π}{4}) = -\frac{\sqrt{2}}{2}