Ответ: Kim asked Lisa if/whether she could lend her that book.
Краткое пояснение: При переводе специального вопроса в косвенную речь используется вопросительное слово.
Kim asked Lisa if/whether she could lend her that book.
Перевод:
Ким спросила Лизу, может ли она одолжить ей ту книгу.
Ответ: Kim asked Lisa if/whether she could lend her that book.