Ответ:

Перевод задания: Вставь глаголы müssen, dürfen, wollen и können в настоящем и прошедшем времени.

  1. Kannst du jonglieren? – Ich konnte es früher mal, aber jetzt kann ich es nicht mehr. (Ты умеешь жонглировать? — Раньше я умел, но теперь уже не умею.)
  2. Früher wollte ich Pilot werden, aber jetzt nicht mehr. Jetzt will ich Ingenieur werden. (Раньше я хотел стать пилотом, но теперь уже нет. Сейчас я хочу стать инженером.)
  3. Kommst du heute Abend nicht mit? – Nein, ich kann nicht, ich habe keine Zeit. (Ты сегодня вечером не пойдёшь с нами? — Нет, не могу, у меня нет времени.)
  4. Es ist schon spät, komm, wir müssen uns beeilen, der Zug fährt in 20 Minuten. (Уже поздно, пойдём, нам нужно поторопиться: поезд отправляется через 20 минут.)
  5. Früher durfte ich nur bis zehn Uhr weggehen, jetzt darf ich bis zwölf. (Раньше мне разрешали уходить только до десяти часов, теперь разрешают до двенадцати.)

Пояснение: Выбор формы определяется смыслом: умение — können, желание — wollen, необходимость — müssen, разрешение — dürfen.