Dad promised (take) us to the circus.

Решение:

В данном предложении после глагола "promised" (обещал) используется инфинитив с частицей "to".

• 1. Определяем, что "promised" — это прошедшее время глагола "promise" (обещать).
• 2. После "promised" используется инфинитив глагола.
• 3. Глагол "take" (брать, везти) в инфинитиве с частицей "to" имеет вид "to take".

Ответ: to take