Dad... wash our car at weekends because it gets dirty from driving through muddy roads during the week.

Решение:

В данном предложении речь идет о необходимости совершения действия. Для выражения необходимости в английском языке используется конструкция have to. Так как подлежащее 'Dad' стоит в третьем лице единственного числа, используется форма has to.

• has to — используется с подлежащими в третьем лице единственного числа (he, she, it, имя существительное в единственном числе).
• have to — используется с другими лицами (I, you, we, they, имена существительные во множественном числе).
• doesn't have to — используется для отрицания необходимости (с he, she, it).
• don't have to — используется для отрицания необходимости (с I, you, we, they).

В данном случае подлежащее 'Dad' — третье лицо единственного числа, поэтому правильный вариант — has to.

Ответ: has to