Ответ:

В худшем случае дальномер завышает расстояние на 5 см, поэтому настоящее расстояние до препятствия равно:

\(40-5=35\) см.

Передняя кромка корпуса находится на 6 см впереди датчика, поэтому расстояние от передней кромки до препятствия:

\(35-6=29\) см.

После остановки должен остаться запас 3 см. Значит, допустимый тормозной путь:

\(29-3=26\) см.

Сравним режимы: режим 1 — 15 см, режим 2 — 22 см, режим 3 — 27 см, режим 4 — 30 см. Режим 3 уже превышает допустимые 26 см.

Ответ: 2. Это самый быстрый режим, тормозной путь которого не превышает 26 см.