Дальше идите пешком, выйд...те за ворота и идите прямо.

Дальше идите пешком, выйдите за ворота и идите прямо. Наклонение: повелительное. *Объяснение:* Здесь глагол 'выйдите' употреблен в повелительном наклонении, выражая побуждение к действию – указание выйти за ворота.