Медиана - это среднее значение в наборе чисел, когда они упорядочены по возрастанию. Если количество чисел четное, как в нашем случае (6 чисел), то медиана - это среднее арифметическое двух средних чисел.
В нашем наборе числа уже упорядочены: 51, 52, 53, 55, 55, 57.
Два средних числа: 53 и 55.
Найдем их среднее арифметическое:
$$ \frac{53 + 55}{2} = \frac{108}{2} = 54 $$
Итоговая медиана равна 54.