Рассмотрим треугольники АОС и BOD.
АО = ВО, СО = DO по условию.
∠AOC = ∠BOD как вертикальные.
Следовательно, ΔAOC = ΔBOD по двум сторонам и углу между ними (первый признак равенства треугольников).
Из равенства треугольников следует равенство соответственных сторон, т.е. АС = BD = 4 см.
Периметр треугольника – это сумма длин всех его сторон.
Периметр ΔСАО = СА + АО + ОС.
СА = 4 см, АО = ВО = 3 см, ОС = 5 см.
Периметр ΔСАО = 4 + 3 + 5 = 12 см.
Ответ: 12 см