Ответ:

Отрезок \([-2;1]\) и полуинтервал \([-1;4)\) пересекаются. Поэтому объединение начинается в точке \(-2\) и заканчивается в точке \(4\), которая не входит во второй промежуток:

\([-2;1] \cup [-1;4) = [-2;4)\).

Ответ: \([-2;4)\).