5. David / not / buy milk
Для составления отрицательного предложения в Present Perfect Simple необходимо использовать вспомогательный глагол have/has с частицей not и глагол в третьей форме (Past Participle).
В данном случае, подлежащее David (он) — 3-е лицо, ед.ч., поэтому используется вспомогательный глагол has.
Past Participle глагола buy (покупать) — bought.
Получаем предложение: David has not bought milk.
Ответ: David has not bought milk.