Дайте определение понятию поместье

Поместье - это земельное владение, которое давалось за службу государю. В отличие от вотчины, поместье не являлось безусловной собственностью владельца. Помещик был обязан нести военную или государственную службу, и в случае её прекращения земля возвращалась государству. Поместье нельзя было продавать, дарить или передавать по наследству без разрешения государя.