Определения понятий:
- Тягло — денежный или натуральный поземельный налог, который несли крестьяне и посадские люди в Русском государстве.
- Барщина — принудительный труд зависимых крестьян на земле помещика (или государства) в счёт уплаты повинностей.
- Оброк — натуральный или денежный сбор, который крестьяне платили своему помещику (или государству) за пользование землёй и другими угодьями.
Вывод: Тягло, барщина и оброк — это основные формы феодальных повинностей, характеризующие экономические отношения в России в период крепостного права.