Заседатель – чиновник, заседающий в суде или другом учреждении.
Псари – слуги, ухаживающие за охотничьими собаками.
Холоп – крепостной крестьянин, находящийся в полной зависимости от помещика.
Ответ: Заседатель – чиновник суда; Псари – слуги, ухаживающие за охотничьими собаками; Холоп – крепостной крестьянин.