Краткое пояснение: Необходимо выбрать правильную форму глагола, чтобы получились грамматически верные предложения.
1) We arrived (arrive) three days ago. (Past Simple, так как указано время действия - three days ago)
2) We have already taken (already/take) lots of pictures. (Present Perfect, так как есть слово already, которое указывает на завершенное действие к настоящему моменту)
3) Yesterday, we went (go) to a museum and then we. (Past Simple, так как указано время действия - yesterday)
4) We walked (walk) around the city. (Past Simple, описывает законченное действие в прошлом)
5) This is definitely the best holiday we have ever had (ever/have)! (Present Perfect, так как описывается опыт, который когда-либо был)
6) What about you? Have you decided (you/decide) where you are going on holiday yet? (Present Perfect, вопрос о решении, принятом к настоящему моменту)