Ответ:
Добежать до озера — родительный падеж; подъехал к городу — дательный падеж; летел над полем — творительный падеж; читал о богатырях — предложный падеж; смотрел на небо — винительный падеж; нашёл в пакете — предложный падеж; поставил на стол — винительный падеж; ушёл с другом — творительный падеж; увидел за креслом — творительный падеж; поздравление для сестры — родительный падеж; поскакал по дороге — дательный падеж.
Предлоги выбраны по смыслу и управлению: например, «подъехал к кому? чему?», «летел над чем?», «поздравление для кого?».
