Для определения question tag необходимо использовать вспомогательный глагол из основной части предложения в отрицательной форме и местоимение, относящееся к подлежащему. В данном предложении подлежащее "Dennis", значит местоимение "he". Глагол "is".
Следовательно, question tag - isn't he.
Ответ:
Dennis is at home, isn't he?