Деревья, которые сбросили листья, стояли одиноко. Деревья, [вставить], стояли одиноко.

Причастный оборот «которые сбросили листья» заменяем причастием «сбросившие» и ставим его после определяемого слова «деревья».

Деревья, сбросившие листья, стояли одиноко.