\[ 4 \text{ ящика} \times 5 \text{ кг/ящик} = 20 \text{ кг} \]
\[ 6 \text{ ящиков} \times 3 \text{ кг/ящик} = 18 \text{ кг} \]
\[ 20 \text{ кг} - 18 \text{ кг} = 2 \text{ кг} \]
Ответ: на 2 кг.