Ответ:

В примерах Даша правильно говорит «наша», но переносит знакомую модель образования прошедшего времени на глаголы-исключения: «взяла» превращает в «возьмила», а «прочёл» — в «прочтил».

По аналогии она, скорее всего, скажет: «Катя подняла с пола нашу куклу и уронилала опять».

Такой вариант — предположение: точную детскую форму по нескольким примерам определить нельзя. В нормативной речи: «Катя подняла с пола нашу куклу и уронила опять».