Вопрос "Did you get up yesterday?" спрашивает о действии, которое произошло в прошлом (вчера). Ответ "-At 7 am." указывает на время. Поэтому нам нужен вопросительное слово, которое спрашивает о времени.
Варианты:
В данном контексте "What time" является наиболее точным выбором, так как ответ "At 7 am." является точным временем.
Ответ: What time