В данном предложении используется прошедшее время Past Simple. Вопросительная форма в Past Simple образуется с помощью вспомогательного глагола Did, который ставится перед подлежащим. Затем следует инфинитив глагола без частицы 'to'.
Слово 'go' является неправильным глаголом, его прошедшая форма - 'went'. Однако в вопросительной форме используется инфинитив 'go'.
Предложение звучит так: Did you go to a big museum last week?
Ответ: go