В этом предложении нужно поставить глагол to see в нужную форму. Вопрос начинается с Did you, что указывает на прошедшее время (Past Simple).
В Past Simple после вспомогательного глагола did основной глагол ставится в начальной форме (инфинитив без частицы to).
Поэтому, правильная форма глагола to see в данном случае - see.
Ответ: see