Ответ (EN)
- Did your friends leave the theme park at 5 o'clock yesterday?
Перевод (RU)
- Твои друзья покинули тематический парк вчера в 5 часов?
Краткое пояснение: В вопросительных предложениях в Past Simple после did используется глагол в инфинитиве (первой форме).