D if free_from_right(): move_right() else: move_left() if free_from_up(): move_up() else: move_down()

Рассмотрим алгоритм D:

1. Если справа свободно, то робот двигается вправо.
2. Иначе, робот двигается влево.
3. Если сверху свободно, то робот двигается вверх.
4. Иначе, робот двигается вниз.

Этот алгоритм заставляет робота двигаться вправо, если справа свободно, иначе двигаться влево, затем проверять свободу сверху и двигаться вверх, если свободно, иначе двигаться вниз.

Ответ: Описывает движение вправо (если справа свободно), влево (иначе), вверх (если сверху свободно) и вниз (иначе).