Укреплять сердце (В.п.), разбивать лагерь (В.п.), разжигать костёр, расположиться в палатке (П.п.), похвалить команду (В.п.), разделить силу, (не)терять ни секунды (Р.п.), (не)испугаться труда, бояться соперника (Р.п.), (не)годовать на судью (В.п.).