длилось (не) долго, но насыщенно;

Длилось недолго, но насыщенно. Здесь "не" пишется слитно, образуя наречие "недолго", которое можно заменить синонимом без "не", например, "коротко", но есть противопоставление с союзом "но", "недолго" в данном случае также может быть написано раздельно.