Ответ:

1) Второй этап: 30 + 20 = 50 км.

2) Первый и второй этапы вместе: 30 + 50 = 80 км.

3) Третий этап в 4 раза короче: 80 : 4 = 20 км.

4) Всего: 30 + 50 + 20 = 100 км.

Ответ: 100 км.