Это бессоюзное сложное предложение (БСП), так как в нём несколько грамматических основ, и они соединены только интонационно, без союзов.
В данном предложении можно выделить две грамматические основы:
Первая часть сложносочиненного предложения говорит о том, что стебли цветов купались в воде. Вторая часть сложносочиненного предложения сообщает о том, что у самого края плавал большой лепесток тюльпана.
Между частями сложносочиненного предложения ставится запятая.
В данном случае между частями БСП ставится запятая, так как они тесно связаны по смыслу и представляют собой описание одной и той же картины.
В таком случае, между частями сложносочиненного предложения ставится запятая.
Ответ: Длинные стебли цветов купались в воде, у самого же края плавал большой лепесток тюльпана.