У квадрокоптера используются пропеллеры, вращающиеся в разных направлениях (обычно два по часовой стрелке и два против часовой стрелки). Это необходимо для компенсации реактивного момента, который возникает при вращении пропеллеров. Если бы все пропеллеры вращались в одну сторону, квадрокоптер начал бы вращаться в противоположном направлении, что нарушило бы его стабильность. Сочетание вращения в разные стороны уравновешивает эти моменты, позволяя дрону сохранять стабильность в воздухе.
Ответ: a. Для компенсации реактивного момента и сохранения стабильности