Для того, чтобы определить плечо силы, нужно найти расстояние от линии действия силы до точки опоры (точки вращения). Плечо силы — это перпендикуляр, опущенный из точки опоры на линию действия силы.
На рисунке 70 для каждого положения тела плечо силы будет выглядеть следующим образом:
* Для первого и второго тела (где сила направлена вниз) плечо силы будет минимальным, так как сила тяжести действует практически через центр масс.
* Для третьего тела (где сила направлена вверх) плечо силы будет определяться расстоянием от точки опоры до линии действия силы.
* Для четвёртого тела (где сила направлена по диагонали) плечо силы также будет определяться расстоянием от точки опоры до линии действия силы, но уже с учетом угла наклона силы.