Ответ:

Двухголосные и трёхголосные инвенции были написаны для обучения клавирной игре: прежде всего для сыновей Баха и его учеников. Эти пьесы развивают самостоятельность пальцев, умение вести несколько мелодий одновременно и понимание полифонии.

Ответ: для обучения игре на клавире сыновей и учеников Баха.