Для подъёма одного и того же груза на одну и ту же высоту в качестве рычага можно использовать стержень из иридия или такого же диаметра и длины полую трубу из иридия. В каком случае КПД будет меньше?

КПД (коэффициент полезного действия) зависит от потерь энергии. В данном случае потери связаны с трением в опоре рычага.

Труба имеет большую площадь поверхности, контактирующую с опорой, что приводит к большему трению и, следовательно, к большим потерям энергии.

Таким образом, КПД будет меньше в случае с полой трубой.